В Китае представлено новое изобретение, которое может стать началом очередного прорыва в области робототехники. Речь идет о специальных «подушечках пальцев».
Ранее считалось, что разработать электронный аналог органов осязания гораздо сложнее, чем слуха или зрения, однако китайским ученым это удалось.
Изобретение собираются применять в робототехнике для тактильного восприятия «пальцев» роботов. Роль чувствительных «подушечек» с папиллярными линиями играет тонкая (примерно 0,5 миллиметра) и гибкая магнитная пленка. Прикосновения и давление заставляют ее деформироваться, а расположенные глубже датчики регистрируют вызванные этим слабые изменения магнитного поля. Движение такого «пальца» по неровной поверхности побуждает вибрировать магнитную пленку, вызывая характерные колебания магнитного поля.
Для анализа сигналов с датчиков используется нейросеть. Она позволяет определять не только место и силу соприкосновения, но и сдвиговые силы — а значит, ощущать текстуру поверхности.
Авторы работы продемонстрировали, как роботизированная рука, получая обратную связь от таких магнитных «подушечек пальцев», точно меняет силу своего хвата и стабильно удерживает наполняющуюся водой бутылку с постепенно увеличивающейся массой.
С новым устройством также можно будет создавать протезы рук, которые смогут бережно брать хрупкие предметы.
А ранее китайские ученые института полимеров в Шанхае представили ткань, которая может заменить экран смартфона. Материал состоит из люминесцентных волокон, диаметр которых составляет от 0,2 до 0,5 миллиметра. Эти волокна переплетены между собой, как обычные нитки. Через переплетения пропускается низкий микроамперный ток для питания электролюминесцентных блоков. Привычные функции звонков, просмотра веб-сайтов можно сохранить через беспроводное подключение.
