Физтех научит беспилотники ориентироваться без спутников

  • Сергей Дмитриев
  • 11.12.2023

В Московском физикотехническом институте (МФТИ) создан прототип оптико-электронной системы картографирования и навигации для беспилотников.

По словам ученых, новый комплекс, состоящий из бортового вычислителя, а также набора камер и датчиков, позволяет собирать и анализировать данные об окружающей обстановке, оперативно выстраивать трехмерную карту и определять местонахождение транспортного средства. Одно из преимуществ этой разработки состоит в том, что система может обходиться без обращения к спутниковой навигации, а в ряде случаев — даже без лидаров (сенсоров, испускающих световые импульсы для определения расстояния до препятствия. — «ВМ»).

Обработка данных происходит в режиме реального времени. Как отметили в МФТИ, новинка, не требующая наличия интернета и ГЛОНАСС, может использоваться как в летательных, так и в наземных беспилотных аппаратах.

Рекомендации