Десятиклассники московской школы №2120 создали уникальную модель робота-лакировщика паркета, которых пока нет на рынке, и стали призерами городской научно-практической конференции «Инженеры будущего».
Ученики 10 инженерного класса Йована Живкович и Дмитрий Ерохин, под руководством учителя информатики школы №2120 Романа Перепечаева, решили автоматизировать один из строительных процессов – покрытие паркета лаком. На сегодняшний день эта трудоемкая часть ремонтных работ производится вручную и считается опасной для здоровья специалистов по укладке и ремонту полов, так как от лака исходят токсичные испарения. Кроме того, по подсчетам юных инженеров, использование робота в 10 раз дешевле труда мастера, и справится он со всем объемом работы значительно быстрее.
В своей модели школьники объединили опции орбитальной шлифовальной машины и бытового робота-пылесоса, который использует для навигации ультразвуковой датчик.
Йована и Дмитрий создали программу в среде Arduino IDE на языке arduino C++, напечатали на 3D-принтере на школьном ИТ-полигоне трёхуровневый корпус робота, держатель для валика с возможностью подъёма, а также ёмкости для аккумулятора и для контейнера с лаком.
Испытания робота-лакировщика ребята провели на листе фанеры. Инновационная техника отлично показала себя в работе: перемещалась по нужной траектории, обнаруживала и обходила препятствия, равномерно распределяла покрытие по поверхности.
Получилось устройство, которое, по мнению его создателей, подходит и для профессионалов, и для бытового ремонта. Использование робота повышает качество лакировки, экономит время и материалы, а также исключает ошибки, связанные с человеческим фактором. Себестоимость прототипа робота составила порядка 12 000 руб.
Победа на конференции «Инженеры будущего» вдохновила юных инженеров. В планах – создание робота-полировщика паркета, а также усовершенствование созданной модели так, чтобы робот сам возвращался на док-станцию для зарядки аккумуляторов. Можно сказать, что таким образом школьный образовательный процесс стал стартовой площадкой для реальных технологических инноваций.
